三維激光掃描儀技術(shù)搭配GPS和IMU等傳感器,能快速獲取高密度、高精度、高保真的海量點(diǎn)云數(shù)據(jù),該項(xiàng)技術(shù)在鐵路隧道工程中得到了廣泛應(yīng)用。在隧道鐵路工程前期的施工建造以及后期的運(yùn)維過(guò)程中,通過(guò)三維激光掃描技術(shù)可快速度獲取鐵路隧道沿線(xiàn)的海量密集點(diǎn)云數(shù)據(jù)。通過(guò)對(duì)海量點(diǎn)云數(shù)據(jù)信息的提取分析,可實(shí)現(xiàn)鐵路隧道信息的全面、快速、精準(zhǔn)獲取,為施工建造及運(yùn)維提供信息服務(wù)。
CECCloud軟件V1.0是一款用于隧道點(diǎn)云顯示與處理的專(zhuān)業(yè)化軟件,其主要功能包含海量隧道點(diǎn)云的快速顯示,隧道模型與點(diǎn)云的疊加顯示,隧道中心線(xiàn)自動(dòng)化提取與擬合,隧道點(diǎn)云世界坐標(biāo)到支距坐標(biāo)的轉(zhuǎn)換,軌道點(diǎn)云的自動(dòng)識(shí)別與提取,軌線(xiàn)自動(dòng)擬合,軌距及超高計(jì)算,隧道橫斷面提取及擬合,隧道壁強(qiáng)度圖的自動(dòng)生產(chǎn)與處理等。
CECCloud軟件V1.0在軟件的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)上,軟件整體采用MVC(Model-View-Controller)架構(gòu)模式進(jìn)行設(shè)計(jì),軟件功能模塊設(shè)計(jì)采用冷熱插件雙模式,其中冷插件為渲染顯示子功能模塊,在程序初始化運(yùn)行時(shí)進(jìn)行加載,采用該方法的原因在于渲染顯示子功能為程序基礎(chǔ)功能,也是其它子功能模塊顯示數(shù)據(jù)的基礎(chǔ)。熱插件為其它子功能模塊,用戶(hù)可根據(jù)需求實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)加載和卸載,整個(gè)程序依然處于運(yùn)行中,不會(huì)干擾程序的正常運(yùn)行,無(wú)需傳統(tǒng)程序增加或者刪除功能需要手動(dòng)更改程序源代碼來(lái)實(shí)現(xiàn)功能增加和刪除,從本質(zhì)上提升了程序的可擴(kuò)展性。。
該軟件具有如下優(yōu)良特性:
1) 冷熱雙插件模式,用戶(hù)可根據(jù)需求動(dòng)態(tài)地配置功能需求;
2) 采用MVC架構(gòu)與插件模式,極大的方便了用戶(hù)二次開(kāi)發(fā);
3) 支持海量點(diǎn)云數(shù)據(jù)的快速顯示;
4) 無(wú)需對(duì)隧道點(diǎn)云進(jìn)行預(yù)處理操作(平滑、濾波、去噪等),不會(huì)引入預(yù)處理操作帶來(lái)的二次誤差;
5) 對(duì)隧道點(diǎn)云各種噪聲具備高強(qiáng)度的兼容性;
6) 全自動(dòng)隧道中心線(xiàn)提取,無(wú)需其它輔助操作或輔助數(shù)據(jù);
7) 支持全自動(dòng)及交互式軌道定位與軌道點(diǎn)云提取,無(wú)需其它輔助操作或輔助數(shù)據(jù);
8) 支持隧道點(diǎn)云的常規(guī)著色、高程著色與強(qiáng)度著色,三種著色可任意切換;
9) 支持隧道點(diǎn)云任意位置斷面的自動(dòng)生成與擬合,并提供擬合精度分析;
10) 支持隧道壁強(qiáng)度圖的自動(dòng)化生成與提取;
11) 在隧道點(diǎn)云強(qiáng)度過(guò)低時(shí),生成強(qiáng)度圖影像模糊等問(wèn)題上引入了影像的快速拉伸操作,極大的改善了強(qiáng)度圖的顯示效果。
本公司擁有專(zhuān)業(yè)的數(shù)據(jù)處理團(tuán)隊(duì),可提供“一站式”鐵路隧道處理服務(wù):
1) 隧道中心線(xiàn):全自動(dòng)隧道中心線(xiàn)提取,提供中心線(xiàn)提取精度;
2) 軌面點(diǎn)云:全自動(dòng)與交互工軌面點(diǎn)云提取,軌面點(diǎn)云是軌道病害檢查的基礎(chǔ);
3) 斷面:全自動(dòng)斷面生成與擬合,并提供擬合精度分析;
4) 隧道壁強(qiáng)度圖:全自動(dòng)隧道壁強(qiáng)度圖生成;
5) 隧道壁病害:交互式隧道壁病害檢查與分類(lèi);
6) 軌距超高:全自動(dòng)生成軌距與超高分析
遙感預(yù)處理平臺(tái)
遙感處理云平臺(tái)
實(shí)景三維建模平臺(tái)
近景三維掃描平臺(tái)